Unity 2D碰撞检测

前言

游戏的制作过程中常常需要检测两个物体是否接触，unity为了方便开发者实现这样的功能提供了collider 和 rigbody 这两个组件。

collider它会为Game Obejct提供一个碰撞包围盒，然后每间隔0.02秒会计算一次包围盒是否和其他的包围盒重合，由此来检测物体的碰撞。

rigibody也称之为刚体，它会为Game Object 提供一系列的物理效果，如重力、摩擦力、弹力、受力反馈等，这里不多叙述unity物理引擎的使用，只记录rigibody在碰撞检测中发挥的作用。

注： unity提供了许多种类的collider 和rigibody组件，这里只记录 box collider 2D 与rigibody 2D的使用方法。

哪些Game Object会参与碰撞检测？

Game Object想要参与到碰撞检测中，需要两个条件：

1. 必须拥有一个collider组件（必须）
2. 拥有一个rigibody组件，这个是可选的。如果两个Game Object 想要触发碰撞，那么必须要其中一个拥有rigibody组件。

Rigidbody 2D

这个组件可以为GameObject 添加物理效果，可以设置重力、摩擦力、弹力等属性，并且可以在与其他对象碰撞的时候会显示出物理效果。

BodyType

有三种类型可以选择：

1. Dynamic 类型会响应所有物理效果，在碰撞到物体会发生位移，旋转。
2. Kinematic 不会响应物理效果，不受力的影响，但是可以通过Rigidbody2d.movePosstion来移动它。
3. Static 表示一个不会动的物体，质量无限大，且不会收到力的作用，也不能通过RIgidbody2d的函数来进行移动或者旋转。

注意：Dynamic 可以和所有类型的Rigidbody产生碰撞，其他类型只能和dynamic类型产生碰撞

以下是其他可以调整的属性：

RIgidbody在碰撞时，使用的是collide对象的包围盒，所以在使用Rigidbody对象时一定要添加一个collide组件。

Box Collider 2D

碰撞检测的体现，有两种：

1. 直接在游戏画面上体现如玩家控制的角色前面出现了一堵墙，正常情况下是不允许角色穿过墙体的，那么这个时候可以使用碰撞检测实现这样的功能。
2. 在代码里被获取碰撞事件，然后在碰撞的时候做一些事情。

这是在inspector window中看到的 Box Collider 2D的属性面板。

这里有两个比较重要的属性：

1. 包围盒，为Game Object 添加 collider 组件的时候unity会默认将包围盒的大小设置为和Game Object一样，如果需要修改可以点击Edit Collider 右边的按钮，就可以在scene windows拖拽修改包围盒的大小。
2. Is Trigger ，这个属性是默认不勾选的，这个时候Game Object会正常响应碰撞检测，也会仿真rigibody上的物理效果。如果勾选了这个属性，那么Game Object不会仿真物理属性，但是在被碰撞的时候会调用脚本中的 void onTriggerEnter2D(Collision2D collision)函数

这里还需要了解两个函数：

1. void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision)；
2. void OnTriggerEnter2D(Collider2D collision)；

这两个函数会在碰撞开始时被调用，他们的区别是collision会在Collider的Is Trigger属性没被勾选的时候被调用，Trigger则相反。

Box Collider 2D 使用测试

主要主要是想测试Is Trigger这个属性的影响，所以创建了两个精灵，car与person。然后两个一组复制了四组，四组分别为设置不同的is Trigger属性。

car的脚本：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class go : MonoBehaviour
{
    public int speed = 4;
    public int group = 0;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {

    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        transform.position = Vector3.Lerp(transform.position, transform.position + Vector3.right * speed, Time.deltaTime);
    }

    private void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision)
    {
        Debug.Log("Collison--组" + group + "：你TM撞我车是吧？");
    }
    private void OnTriggerEnter2D(Collider2D collision)
    {
        Debug.Log("Tregger--组" + group + "：你TM撞我车是吧？");
    }
}

person的脚本：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class person : MonoBehaviour
{
    public int group = 0;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {

    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {

    }

    private void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision)
    {
        Debug.Log("Collison--组" + group + "：撞了人你还想走？");
    }
    private void OnTriggerEnter2D(Collider2D collision)
    {
        Debug.Log("Trigger--组" + group + "：撞了人你还想走？");
    }
}

注：两只精灵都有Box Collider 2D组件，只有car 拥有rigibody 2D组件。

Is Trigger 属性勾选情况：

运行结果：

最后的结果也基本在预料之中

结论

1. 两个对象都不勾选Is Trigger 碰撞时会有物理效果，且会在脚本里调用collision函数。
2. 两个对象中只要有一个勾选Is Trigger，碰撞时会触发Trigger 函数，并且不会有物理效果。

关于碰撞检测的基本使用就是以上，碰撞检测的项目放到了这里：https://gitee.com/dalianmiaomiao/learn-unity2-d/tree/master/collid